Самобалансирующийся робот evoBOT уверенно справляется с работой грузчика - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться. |
Ученые из немецкого Института Фраунгофера (Fraunhofer IML) разработали робота evoBOT, который сочетает в себе возможности самобалансировки, захвата и переноса предметов.
В evoBOT инженеры реализовали принцип мобильного перевернутого маятника. В то время как нижняя его часть в виде двух ножек на колесах отвечает за перемещение и удержание равновесия, верхняя в виде двух рукояток с дискообразными накладками (возможны и другие варианты) — за захват и удержание перевозимого груза.
Когда груза нет, захваты складываются и прижимаются к ножкам. Передвигаясь со скоростью до 10 м/сек, evoBOT может наклоняться вперед и назад. Установленные на нем оптические камеры, датчики и картографические системы позволяют роботу перемещаться по любым помещениям — к примеру, по складам, избегая при этом столкновений с препятствиями, взбираться по пандусам, преодолевать небольшие уступы и неровности.
Источник — Fraunhofer
И будьте в курсе первыми!
