«Меканум-колеса» позволяют роботу перемещаться в любом направлении - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться. |
С момента изобретения колеса его форма и функции по перемещению вперед и назад оставались практически неизменными. Но и тут не обошлось без «революции». Как оказалось, природа колеса вполне заслуживает глубокого переосмысления.
Пример тому – «меканум-колеса» специальной конструкции, которыми оснащен мобильный робот на платформе Arduino. С их помощью он может передвигаться в любом направлении за счет изменения их скорости и направления вращения. К примеру, чтобы двигаться вперед, колеса должны двигаться строго в одном направлении.
Для разворота на 180 градусов колеса должны вращаться вправо в разных направлениях. А когда передние и задние колеса вращаются в противоположных направлениях, робот переместится в сторону.
Платформа, на которой установлены задние колеса, обеспечивает всей подвеске из четырех колес равномерный контакт с поверхностью даже на неровном месте. В дальнейшем такими колесами смогут оснащаться транспортные средства с уникальной маневренностью и проходимостью.
И будьте в курсе первыми!
