Проворный Ascento взял лучшее от колесных и шагающих роботов - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться. |
Роботы-шагоходы весьма проворны и подвижны – они способны, например, взбираться по лестницам. В то же время их колесные собратья быстрее и не так сложно устроены. Новый робот Ascento взял лучшее от обоих классов – у него две мощных ноги с колесом на каждой.
Ascento разработали в политехническом институте ETH в Цюрихе. По ровным поверхностям он перемещается с помощью колес, при этом самостоятельно поддерживая равновесие. А повстречав препятствие, например, ступеньки – Ascento группируется и прыгает вперед и вверх с помощью пары подпружиненных ног. Таким образом он может взбираться на любые лестницы, по одной ступеньке за раз.
Помимо покорения лестниц, ноги дают Ascento возможность стоять вертикально на неровной поверхности. Так происходит потому, что ноги робота сгибаются независимо – это позволяет ему все время поддерживать свой корпус на одном уровне. Такая способность также помогает ему удерживать равновесие при ударе в бок.
Ascento можно управлять удаленно, а можно и отправить в самостоятельное путешествие. Робот использует собственные камеры и сенсоры для навигации в пространстве. Ascento весит 10,4 кг, может разгоняться до вполне солидных 8 км/ч и подпрыгивать на 0,4 метра. Заряда батарей ему хватает на полтора часа работы.
Источник — ETH Zurich
И будьте в курсе первыми!
