Двухколесный робот Ascento 2 показал чудеса балансировки - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться. |
Группе студентов-инженеров из ETH Zurich (Швейцария) удалось с блеском решить принципиальную задачу: как научить колесную машину подниматься по ступенькам? Их разработка, второе поколение робота Ascento, имеет две конечности, увенчанные колесами. Но при этом они могут работать и как ноги – робот катится по ровной местности и легко перепрыгивает препятствия.
Отличие новой модели от предыдущей – в доработанном механизме балансировки. Каждая из ног робота работает автономно, может выпрямляться на значительное расстояние и очень точно реагирует на контакты с объектами. Это позволяет за счет движения ног гасить удары, сохранять равновесие при падении и балансировать в самых разных позах, причем во время движения.
Предельный вес робота с полезной нагрузкой – 10 кг. С таким весом он развивает скорость 5 км/ч и может подпрыгивать на 0,4 м в высоту. На одной зарядке Ascento 2 работает до 1,5 часа. Робот имеет дистанционное управление, но разработчики уже почти довели до ума автономный режим, когда для ориентации на местности помимо камеры используются различные датчики.
Источник — ETH Zurich
И будьте в курсе первыми!
