Робота-собаку оснастили колесами и научили ездить и стоять вертикально (видео)

Впервые четвероногий робот стартапа ANYbotics, созданный выходцами из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), был представлен около года назад. Недавно их разработка получила интересную модификацию – четыре колеса, которые позволили роботу не только ходить, но и ездить. Новый колесный ANYmal

✔ Технологии стоят у истоков любого изобретения. Благодаря им появляются новые устройства и материалы. В этом разделе вы найдете информацию о самых интересных технологиях современного хайтек мира.

Впервые четвероногий робот стартапа ANYbotics, созданный выходцами из Высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich), был представлен около года назад. Недавно их разработка получила интересную модификацию – четыре колеса, которые позволили роботу не только ходить, но и ездить. Новый колесный ANYmal теперь также может вертикально стоять на двух конечностях и вскоре будет задействован в работе городских служб доставки.

Эта последняя версия ANYmal разрабатывалась дочерней компанией ETH Zurich Swiss-Mile и поэтому получила соответствующее название – Swiss-Mile Robot.

Несмотря на оснащение колесами, новинка попрежнему способна передвигаться на четырёх «лапах» как животное – это особенно удобно, если ему приходится подниматься по лестнице, что обычно является проблемой для других колесных аппаратов, вроде домашнего робота Amazon .

Вместе с тем, при движении по тротуарам, полу и другим плоским поверхностям езда намного быстрее и энергоэффективнее, чем ходьба. Именно здесь в работу вступают моторизованные колеса, позволяющие роботу перемещаться со скоростью до 22 км/ч.

Дополнительным преимуществом такой конструкции является то, что если Swiss-Mile нужно скатиться по лестнице или с бордюра, изгибы его ног берут на себя роль амортизаторов.

Робот использует комбинацию GPS, датчиков LiDAR и камер для беспилотного передвижения по городским улицам и объезда препятствий. Заявляется, что время автономной работы Swiss-Mile Robot на одной зарядке аккумулятора составляет 2 часа.

Кроме того, новый робот теперь способен вставать и катиться вертикально на двух задних колесах. При этом он может поддерживать баланс, непрерывно анализируя данные со своих бортовых инерциальных датчиков и информацию всех его шестнадцати сервоприводов.

Сооснователь ANYbots доктор Марко Бьелонич объясняет, что возможность вертикально стоять позволяет использовать передние конечности робота в качестве рук: так он сможет принимать посылки от клиентов, а затем помещать их в грузовой отсек на своей спине и снова катиться на четырех колесах к месту доставки.

Планируется, что робот Swiss-Mile поступит в продажу в следующем году, но его цена пока не объявлена.