Видео: Volvo показала робота-мусоросборщика ROAR - «Технологии»

Ранее мы сообщали о том, что Volvo, совместно с компанией по переработке отходов Renova и несколькими известными университетами из Швеции и США, запустила проект по разработке городского робота-мусорщика под названием ROAR (Robot-based Autonomous Refuse handling), а в планы компании входил запуск действующего прототипа к июню 2016 года.

Как выяснилось, дела у разработчиков пошли несколько успешнее чем планировалось: инженеры справились с задачей раньше намеченных сроков и продемонстрировали первый рабочий прототип автоматизированного мусоросборника:

Напомним, что роботизированный «мусорщик» должен будет управляться с помощью операционной системы грузовика-мусоровоза (или из дистанционного центра управления) и собирать близлежащие баки для мусора, переносить их к машине, вываливать из них содержимое и возвращать пустыми на место. Водитель грузовика будет следить за операциями робота, не выходя при этом из кабины. В штатном режиме робот должен справляться с данным алгоритмом работы самостоятельно, однако в случае необходимости, оператор может отключить систему или взять управление на себя.

Первый прототип ROAR передвигается на четырехколесной платформе и управляется с помощью GPS и комплекта оптических датчиков. Для первоначальной разведки местности используется дрон, который оценивает ситуацию и передает полученную карту в систему обработки информации. Получив составленный маршрут, робот-мусорщик начинает движение, однако в случае, если на его пути попадается препятствие, он может самостоятельно объехать его, изменив первоначальный маршрут.

Дальше все достаточно просто – ROAR выступает в роли умного погрузчика, который захватывает контейнер и перевозить его к мусоровозу. На грузовике также установлены оптические датчики и камеры, для того чтобы предотвратить срабатывание пресса в случае, если в непосредственной близости к мусороприемнику окажется человек или любой другой посторонний предмет.

В проекте по созданию робота принимают участие Технический университет Чалмерса, Университет Мэлардален (Швеция) и Университет штата Пенсильвания (США). Все три учебных заведения входят в Volvo Group’s Academic Partner Program – сеть академических партнеров Volvo, которые в долгосрочной перспективе сотрудничают в исследовательской области и в программах по подготовке сотрудников. В этом проекте каждый институт имеет собственное направление. Так, команда студентов Мэлардалена работает непосредственно над созданием робота, университет Чалмерса создает операционную систему, а американские студенты разрабатывают графические и коммуникационные системы и панель управления для грузовика.

Источник: itc.ua