Робоколесо Ringbot приехало прямиком из «Звездных войн» и неплохо чувствует себя в городе - «Роботы» » Электроника сегодня.
Робоколесо Ringbot приехало прямиком из «Звездных войн» и неплохо чувствует себя в городе - «Роботы»
Профессор Джухен Ким с коллегами из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн сконструировали прототип роботранспортера для городской среды. Новинка получила название «Ringbot» и отличается тем, что состоит всего из одного узкого колеса. Благодаря этому робот может проезжать через пробки и быстрее

Робоколесо Ringbot приехало прямиком из «Звездных войн» и неплохо чувствует себя в городе - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться.


Профессор Джухен Ким с коллегами из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн сконструировали прототип роботранспортера для городской среды. Новинка получила название «Ringbot» и отличается тем, что состоит всего из одного узкого колеса. Благодаря этому робот может проезжать через пробки и быстрее маневрировать в плотной застройке для доставки грузов.


Идея подсмотрена в фильме «Звездные войны», также Ким вдохновлялся роботом ANYmal от ETH Zurich, колеса которого могут блокироваться и превращаться в ноги для ходьбы. Ringbot только ездит, но у него также есть две выдвижных ноги для балансировки в движении, разворотов и других сложных маневров. С их помощью робот также может самостоятельно поднять себя после падения.


Робоколесо Ringbot приехало прямиком из «Звездных войн» и неплохо чувствует себя в городе - «Роботы»



Колесо из карбона и нейлона снаружи имеет жесткую покрышку из эластомерного материала, внутри него находится поверхность с зубцами для контакта с моторами. Их два, они соединены гибким сочленением, которое может менять свою длину, чтобы моторы сближались и расходились для изменения центра тяжести и балансировки при разных видах движения. На каждом из моторов расположена нога, способная выдвигаться в сторону от плоскости колеса и принимать различные положения.


Скорость передвижения Ringbot пока ограничена 5 км/ч, прототип имеет дистанционное управление. В будущем оно будет заменено автопилотом, робот получит систему навигации, камеры и датчики для наблюдения за окружающим пространством. Не исключено, что количество ног вырастет, чтобы он мог ходить и перебираться через небольшие препятствия.


Источник — University of Illinois Urbana-Champaign


{full-story limit="10000"}
Ctrl
Enter
Заметили ошЫбку?
Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Мы в
Комментарии
Минимальная длина комментария - 50 знаков. комментарии модерируются
Комментариев еще нет. Вы можете стать первым!


Смотрите также
интересные публикации