Роботы Flip-Flop: Между гибкостью и жёсткостью - «Роботы» » Электроника сегодня.
Роботы Flip-Flop: Между гибкостью и жёсткостью - «Роботы»
Большинство роботов имеют жесткую конструкцию — и этому есть своё объяснение. «Жёстких» роботов легче проектировать, собирать, настраивать и затем поручать самую разнообразную работу от уборки мусора до обезвреживания взрывных устройств. Основу механизма «жёстких» роботов составляют приводы и

Роботы Flip-Flop: Между гибкостью и жёсткостью - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться.
Роботы Flip-Flop: Между гибкостью и жёсткостью - «Роботы»

Большинство роботов имеют жесткую конструкцию — и этому есть своё объяснение. «Жёстких» роботов легче проектировать, собирать, настраивать и затем поручать самую разнообразную работу от уборки мусора до обезвреживания взрывных устройств.


Основу механизма «жёстких» роботов составляют приводы и гидравлика. Однако в последнее время появилась иная концепция создания роботизированных устройств – «мягкая». При создании каркаса «мягких» роботов используется пенопласт, покрытый воском. Воск в данном случае нивелирует переход между твёрдым и мягким состоянием вещества. Так, при низкой температуре каркас становится жёстким, а при нагревании – наоборот размягчается.




Движения в данном случае осуществляются за счёт избирательной деформации определённых частей структуры, что позволяет создавать суставы и производить движения с помощью специального кабеля. «Мягкий» робот – это объединение нескольких деформируемых конструкций, который может работать в ограниченном пространстве.


Исследования по созданию «мягкого» робота Flip Flop ведутся в рамках проекта Chembot DARPA, в котором принимают участие компания Boston Dynamics, Институт Макса Планка и Университет Стони Брук. В планах его участников создание гибких роботов, в частности, роботов-хирургов, которые смогут перемещаться внутри тела и даже сосудов, избавляя больного от различных недугов.



{full-story limit="10000"}
Ctrl
Enter
Заметили ошЫбку?
Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Мы в
Комментарии
Минимальная длина комментария - 50 знаков. комментарии модерируются
Комментариев еще нет. Вы можете стать первым!
Комментарии для сайта Cackle


Смотрите также
интересные публикации

       
Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика