Роботы отныне могут самостоятельно ориентироваться внутри зданий, используя точки доступа Wi-Fi

✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться.

Так как GPS плохо работает внутри построек, роботам непросто отслеживать свое расположение в помещении. Ориентация обычно происходит посредством камер и модулей LiDAR для опознания объектов и особых меток. Однако датчики дорого стоят и поглощают много энергии, а камеры бесполезны в темноте. Новый способ ориентации роботов в пространстве придумали ученые Калифорнийского университета в Сан-Диего — за основу взяли обычные точки доступа Wi-Fi, коих в избытке во множестве зданий.

С помощью простого Wi-Fi-трансивера робот сообщается с точками. Он принимает обратные сигналы, попадающие к нему под каким-либо углом и с определенного расстояния, которое вычисляется замером времени между отправкой сигнала и его возвращением. Бортовой компьютер фиксирует, как эти показатели изменяются по мере перемещения робота, и решает, где в конкретный момент он находится. Впрочем, камера также может пригодиться для преодоления мелких преград.

Метод протестировали в офисном здании, где колесного робота пустили объехать кругом весь этаж по коридорам со светом и в темноте. В итоге функции ориентирования оказались удовлетворительными и вполне совпадали с возможностями камер и датчиков LiDAR.

Презентация нового метода состоится на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2022 года на этой неделе в Филадельфии.