Космонавт с борта МКС провел наземного робота по лабиринту - «Космос»
✔ Испокон веков космос привлекал людей. Именно поэтому человек дал название сотням звезд, разделив их на десятки созвездий. Именно поэтому Галилей придумал телескоп, именно поэтому Гагарин сказал «Поехали!». По той же причине поверхности Луны и Марса бороздят различные исследовательские аппараты, на границе Солнечной системы космические зонды изучают отдаленные планеты, а на орбите Земли находятся МКС и телескопы Кеплер и Хаббл. Все потому что космос привлекает людей, как и все непонятное и неизведанное. |
В уникальном эксперименте принял участие член экипажа МКС Сергей Волков и группа исследователей, представляющая санкт-петербургский ЦНИИ робототехники и кибернетики и Институт робототехники и мехатроники DLR (Германия) под руководством Владимира Заборовского.
Основная цель эксперимента – проверить надежность управления с борта МКС наземным роботом «Юла». При этом робот передвигался по специально проложенному маршруту в лаборатории, в условиях, максимально приближенных к марсианским.
Эксперимент проводился в рамках очередного сеанса связи с экипажем МКС в три этапа. На первом этапе Волков отработал управление движением робота. На втором роботу предстояло научиться преодолевать препятствия, и на третьем самом сложном этапе – взаимодействовать со своим «коллегой», управляемым с Земли. Дело в том, что именно он прокладывал маршрут и вел за собой управляемую из космоса «Юлу».
Возможность управления роботом в реальном времени была обеспечена не только картинкой на мониторе космонавта, но и благодаря специальному джойстику, компенсирующему «торможение» космического сигнала в 0,1 секунду. За этот крохотный промежуток времени станция пролетает около километра.
И будьте в курсе первыми!
