Россия проведет эксперимент по управлению наземными роботами c орбиты - «Дистанционное управление»
✔ Дистанционное управление позволяет передавать управляющие сигналы объекту на расстоянии, когда нет возможности контролировать его напрямую. Радиоуправляемый самолет-разведчик, игрушечный автомобиль или всеми любимый пульт от телевизора — всё это характерные примеры дистанционного управления. |
Речь идёт о масштабном совместном проекте Роскосмоса, Политехнического университета СПб, Космического агентства Германии и российского ЦНИИ робототехники. Его цель – реализовать перспективную отечественную разработку в сфере облачных технологий.
Специалистами политехнического университета создан уникальный джойстик, компенсирующий задержку при передаче информации с Земли на борт МКС и обратно. При малой задержке джойстик движется плавно, а при большой – с усилием. При этом оператор на борту МКС находится в жёсткой связке с джойстиком иначе в условиях невесомости процесс управления невозможен.
Наземный сегмент эксперимента представлен тремя роботами, два из которых расположатся в России и один в Германии. Немецкий робот будет передвигаться вокруг препятствия в виде плиты, стараясь не соприкасаться с ней. У его российских «коллег» будет другая задача: образовать систему-манипулятор, чем-то напоминающую огромного червя, способного пролезать через небольшие отверстия.
Главная задача проекта – сформировать у космонавта-оператора навыки управления удалёнными роботами. Они вскоре понадобятся при создании первой лунной базы. Основная тяжесть этих работ будет возложена именно на роботов, поскольку человек не в состоянии работать на поверхности Луны более 5 часов. Уникальный комплекс управления будет доставлен на борт МКС в январе будущего года.
И будьте в курсе первыми!
