Концепт беспилотника-дирижабля от Festo - «Беспилотники»
✔ Беспилотниками называют летательные аппараты, не имеющие пилота и экипажа. Как правило, управление беспилотниками осуществляется дистанционно по радиосвязи, либо автопилотом по специальному алгоритму. Беспилотники активно применяются в исследованиях, геодезии, картографии, а также в разведывательной деятельности. В последнее время армия беспилотных аппаратов всё чаще пополняется наземной и водной техникой. |
В то время как десятки фирм по всему миру занимаются разработкой новых летающих беспилотников, компания Festo предложила не совсем обычную концепцию для этого типа летательных аппаратов. Основой транспортного беспилотника FreeMotionHandling является воздушный шар, заполненный гелием.
FreeMotionHanding может самостоятельно брать на борт и перевозить предметы весом до 400 грамм, для чего предусмотрен специальный «всасывающий» захват FlexShapeGripper, чем-то напоминающий язык хамелеона. Чтобы взять груз, захват под давлением выдвигается наружу и как бы одевается на него, после чего затягивает внутрь. Разгрузка происходит в обратном порядке.
Схема беспилотника довольно проста: это шар с гелием, по периметру которого установлено сверхлегкое углеродное кольцо с закрепленными на нем восемью адаптивными пропеллерами и системой наблюдения в виде 10 инфракрасных камер. Они собирают информацию о местоположении сферы со скоростью 160 кадров в секунду, которая затем отправляется в управляющий компьютер.
Еще две камеры расположены на захвате и на наружной втулке. Система может идентифицировать объекты без участия оператора. Питание осуществляется шестью аккумуляторными батареями, рассчитанными на 40 минут полета.