Ученые из Гарварда улучшили робота-змею, использовав японское искусство киригами - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться. |
В начале прошлого года команда исследователей Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) представила мягкого змееподобного робота, при создании которого использовалась технология древнего японского искусства – киригами. В настоящее время, усовершенствовав некоторые его характеристики, разработчикам удалось увеличить скорость и точность передвижения робота.
Робот SEAS имитирует движения ползущей змеи, то есть, цепляясь чешуйками за поверхность, подтягивает свое тело вперед. В данном случае разрезанная по технологии киригами кожа робота – аналог природного оригинала. В момент растяжения она обретает трехмерную структуру, которая повторяет движения змеиной кожи. Роль двигателя при этом выполняет эластомерный привод, в который подается воздух.
Ученые полагают, что змееподобные роботы когда-нибудь найдут применение именно благодаря своей уникальной технике передвижения. Одно из таких перспективных направлений – операции, которые проводятся методом лапароскопии.
Источник — Harvard SEAS