Симбиоз роботов: летающий дрон составляет карту для шагающего робота - «Роботы» » Электроника сегодня.
Симбиоз роботов: летающий дрон составляет карту для шагающего робота - «Роботы»
Беспилотные летательные аппараты широко применяются для составления топографических карт, которыми пользуются люди. Специалисты научно-исследовательского института ЕТН (Цюрих, Швейцария) пошли дальше. Они использовали летающий дрон для прокладки маршрута шагающему роботу. Эксперимент проводился в

Симбиоз роботов: летающий дрон составляет карту для шагающего робота - «Роботы»
✔ Термин «Роботы» был введен в оборот Карелом Чапеком в своей пьесе «Россумские Универсальные Роботы», опубликованной в далеком 1920-м году. С тех пор о человекоподобных машинах написали все или почти все мировые фантасты, а три закона робототехники, предложенные писателем Айзеком Азимовым, считаются непреложной истиной, как будто бы разумные машины уже существуют. До искусственного интеллекта роботам еще далеко, но это не мешает им вовсю изобретаться и активно использоваться.
Симбиоз роботов: летающий дрон составляет карту для шагающего робота - «Роботы»

Беспилотные летательные аппараты широко применяются для составления топографических карт, которыми пользуются люди. Специалисты научно-исследовательского института ЕТН (Цюрих, Швейцария) пошли дальше. Они использовали летающий дрон для прокладки маршрута шагающему роботу.


Эксперимент проводился в комнате с искусственно созданными препятствиями и разными типами поверхности. Исследователями была назначена начальная и конечная точки маршрута, который предстояло преодолеть шагающему роботу.


Использую полученные летающим роботом данные с видеокамеры и датчиков, «наземный» робот составил трехмерную карту местности высокого разрешения, фиксируя и анализируя потенциально сложные участки. Выделялись такие параметры, как крутизна, шероховатость поверхности и высота ступеней. Затем была рассчитана оптимальная траектория пути.


Медленно передвигаясь на намеченному пути, шагающий робот продолжал корректировать маршрут, используя актуальные данные уже со своих бортовых датчиков. В итоге робот достиг конечной точки без какого-либо вмешательства человека.




Полученный опыт пригодится для разработки роботов, умеющих объединять усилия для выполнения сложных специфических задач.


{full-story limit="10000"}
Ctrl
Enter
Заметили ошЫбку?
Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Мы в
Комментарии
Минимальная длина комментария - 50 знаков. комментарии модерируются
Комментариев еще нет. Вы можете стать первым!
Комментарии для сайта Cackle


Смотрите также
интересные публикации

       
Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика Яндекс.Метрика